c--

• много времени потратил чтобы изменить переменные класса в методе описаном как const. хотел сделать предкалькуляцию по ходу исполнения проги. сократить, ускорить. наивный. сделал иначе и всё равно вышло быстрее, чем было
• временами на непонятных наборах данных программа валится. APPCRASH. надо будет внимательно порассматривать под отдадчиком. оказалось что это sse-команды из кода qbvh. убрал и заработало нормально. компилировал и visual c++ и gcc 4.5 из MinGW - результат один - APPCRASH. после убирания sse-команд в обоих вариантах всё заработало без сбоев