uniform grid от jacco bikker

вспомнил и снова посмотрел реализацию uniform grid от великого просветителя и создателя быстрых экспериментальных решений Jacco Bikker.
он сделал быструю и простую реализацию uniform grid.
даже поиск пересечения оптимизировал. надо будет сделать первым делом его вариант
http://www.flipcode.com/archives/Raytracing_Topics_Techniques-Part_4_Spatial_Subdivisions.shtml