ошибки поиска пересечения

такое встречалось и в рендерах smallUPBP(старый embree), и NanoRay, и akari с самодельными bvh.
в oreoren посмотрел построение самодельного bvh и взял оттуда константу
#ifdef USE_FLOAT
const float EPSILON = 4e-3f;
#else
const double EPSILON = 2e-4;
#endif
и подставил её в akari
результат стал лучше, но ошибки не ушли.
в верхнем правом углу - результат bvh nanort, у которого всё в порядке с поиском пересечений.
буду использовать его